HHKB US配列での日本語切り替えショートカット

最近の作業ではHHKBのUS配列のキーボードを気に入って使っているのですが、主にUbuntu(Linux)を使っていたのでWINにHHKBをつないで使ってみると日本語と半角英数の切り替えショートカット違うみたいでどうやって切り替えるのかショートカットを探していました

右Alt  + ｀　

で切り替えられます。まぁ、近いうちに別のショートカット割り当てそうです

texで画像挿入しようとしたらエラーが出てきた。。。

いつもtexを作るときには以下のようなコマンドで作っています。

$platex (filename).tex
$dvipdfmx (filename).dvi

しかし、dviファイルをpdfファイルにしようとするときに

$** WARNING ** Unparsed material at end of special ignored.

Current input buffer is -->em: graph pic1.png,725bp,265bp<-- data-blogger-escaped-pre="">

こんなエラーが出てきました。このファイルは画像を挿入がミスっている。。。。。 でも

$extractbb (filename).png

もしていたので、なにがおかしいのかわかりませんでした。いろいろ調べてみると\usepackage[dvipdfmx]{graphixc}の行の上に\usepackage[dvipdfmx]{color}を追記するとなんのエラーもなく通った。良かった。

Arduino をつかってなにかやってみたい

学校が情報系の学校であるのでプログラミングは多かれ少なかれやるんですが、そこでArduinoを使った授業を受けました。

簡単なマイコンなんでそんなに多くのことはできませんが4足のロボットとかは作れるみたいです。そして授業の一環としてロボットを作ることになりました。

サーボモーターをつけたり、センサーのっけたりして自律型のロボットを作って与えられた課題をクリアしていくという内容です。電源とかも全てロボットにのせて動かさなければならないので重量や、電源の問題などありますがどうにか歩くところまではできました。

写真でみてもわかるようになかなかの不恰好さ。少しずつ改善しなければと思ってます。

つくるまでのプランとして課題のアプローチを考える。例えば、歩行モデルとしては亀の歩き方を採用しよう！とかチームで話し合う。

これは楽しいんですが、自らが指示を出してうまいことやってくれるメンバーとそうでないメンバーがいたりするのは頭を抱えます。

そんな時に自分が2人いれば。。。

と思ったり。。。

チームで何かをやり遂げようとするのはなかなか難しいです。

ソースコード解析ツール GNU global導入

ソースコードを解析（というか調査）することがあって、ソースコードを解析できるようなツールを入れようとおもって、GNU globalを導入。

$apt-get install global

でインストール。つぎは設定。

$vi .vimrc

のなかにこれを書く

map  :Gtags
map  :Gtags -f %
map  :GtagsCursor
map  :cn
map  :cp

(６行目は無視してください。。。。) 次に

$cp /usr/share/doc/global/examples/gtags.vim　　　.vim/plugin/ 

これでおそらく使えるようになったはず

Ubuntu,grub.confがない

研究で使っているOSはUbuntuなのですが、

$locate grub.conf

してもなにも見つからない。これはどうしたものか。。。

$locate grub.cfg

すればなんかある。調べてみるとgrub.conf -> grub.cfgに変更されたらしい。 実際に扱うファイルは

$ /etc/default/grub

になる。これを編集して

$update-grub

で反映。

$update-grub2

というコマンドもあるらしい。なんなんでしょうね。わかりません。気になりだして眠れなくなったら調べたいと思います。

Xen環境構築

研究がついに始まりました。 そこで仮想環境を構築しなければならなくなり、Xenを導入しなければならなくなりました。 コマンドのことなんですが、

#xm create /etc/xen/hoge.hvm

みたいなことをしようと思ったら実行もできない なんでだ。まぁ、そのときに見ていた本がなかなか古かったのでそのせいかな、、、、 とおもって軽く調べたら本当はこっちでした。

#xl create /etc/xen/hoge.hvm

Xen 4.5ではこっちでいけました。 それよりのバージョンは前者でいけるのかもしれません。 これでとにかくいけそうなのでこのまま進みます。 （いつからこれって変わってるんだろうか。。。

横スクロールゲーム（２Dゲーム)キャラクター、ステージ作成

やっとテストが終わり今日は院試の勉強をするつもりだったのですが、全くせず。。。。
その代わりににずっとUnityをさわっていました。javascriptもわからずに。ほぼコピペです。乏しい英語力で公式のリファレンスをよみ、少ない理解力で頑張りました。では本題にいきましょう。

まずは"Assets"を右クリックして"Create"→"Folder"からテキトーにフォルダを作っておいてください。この中にゲームで使いそうな材料とかを入れていきます。今回自分は”MyStudyGame”としておきました。

横スクロールゲーム（２Dゲーム)キャラクター、ステージ作成なので

はじめにステージの作成。

これはとりあえず

"Create"から

”Cube"を選択します。

囲んだところのようにパラメータを入れると横に長い四角が作られます。こんなかんじでステージとか四角の障害物とかを作っておきます（正しいのかどうかは知りません。

次にプレイヤーを作ります。
先ほど作ったフォルダの中にプレイヤーとして動かしたい画像をドラッグして"MyStudyGame"に入れておきます。今回は動いてくれるプレイヤーとしてドロイド君を採用しました。

次に敵キャラです。敵キャラはUnityのアセットストアから引っ張ってきました。
そのなかの敵キャラにドロイド君と対峙してもらいます。この敵キャラを"MyStudyGame"にドラッグします。

次にドロイド君をステージの中に出現させます。

"Hierarchy"の中にドラッグするとテキトーな位置に置かれるので"Transform"の中のパラメータを調整してステージの好きな位置にのせてしまいましょう。同様にして敵キャラも配置します。

ここまですると簡単なステージができて、敵キャラ、プレイヤーが配置されていている状態になります。

少し記事が長くなったのでこれの続きは次回にしようと思います。次回はゲームをプレイモードで実行してステージの地面との当たり判定、プレイヤーが動くようにしようと思います。
ではでは。